零门槛独轮车的未来,高度自平衡技术?

  科技外媒Digital Trends曾指出一个观点:人类现在正处于骑行技术的黄金时代。

  在过去的几年中,电机变得越来越小,但性能不断提高,而电池也变得便携而持久。这两项技术的融合,拉开了个人代步工具的序幕。

  诚然,面对如今复杂多变的交通环境,人们确实需要更多的代步工具满足个性化的需求。即使北京上海禁止平衡车、电动滑板车等上路也无法阻止这场趋势。

  但这场“交通革命”不仅仅需要电机+电池,还需要更多技术的加持以确保稳定和安全。比如下面介绍的高度自平衡技术。

零门槛独轮车的未来,高度自平衡技术?

  这个正方体叫Cubli,边长为15厘米,来自瑞士苏黎世联邦理工学院动态系统与控制研究小组。它可以通过不断翻转进行走动,也可以实现高难度的自平衡动作,单点、单边站立在平面或者斜面上,轻推也不会倒。

  Cubli内部设置了三个不同维度的转轮,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个传感器,分布每一面上。其主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持平衡。

  详细可以观看视频:


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